超市貨架成型機的送料機構(gòu)是液壓缸、電液伺閥、服放大器、信號調(diào)節(jié)器和傳感器等組成，該超市貨架成型機系統(tǒng)具有非線性、滯后性、大慣性等特點。

    常規(guī)超市貨架成型機PID控制需要建立被控對象精確的數(shù)學模型,難以處理復雜的時變性和非線性控制系統(tǒng),超市貨架成型機不能實時調(diào)整PID參數(shù),且響應速度不夠快。
    針對型材超市貨架成型機送料機構(gòu)送料精度的要求,設計一種應用型材超市貨架成型機的模糊自適應PID控制器。該控制器以常規(guī)PID控制為基礎,根據(jù)偏差和偏差的變化率,利用模糊邏輯實現(xiàn)PID參數(shù)的在線調(diào)整,進一步完善了PID控制器的性能,提高了位置控制系統(tǒng)的精度http://www.ekqq.cn/。